可能です。
作業にかかかる時間を短縮するために、玄関先までゴミを置いておくことや、作業を手伝っていただくことで可能となります。
作業人員が複数人必要な場合など、お客様側でその代わりをしていただくことで可能となります。

内容にもよりますので、現地見積もりをしてご説明致します。